- Rick Sánchez (interpretado por Justin Roiland): Es un viejo científico alcohólico que acostumbra a hablar de manera muy nerviosa y entre eructos, la mayoría de las veces tiene un rastro de vómito en la boca. Es padre de Beth Smith y el abuelo materno de Summer y Morty. Es un hombre que ha pasado gran parte de su vida viajando a través de diversas dimensiones, en el tiempo y por diversas regiones del universo. Para él, la Tierra se llama Planeta Tierra de la Dimensión C-137. Es irresponsable, asocial, chiflado y desconsiderado ante su propia familia, criticando en numerosas ocasiones a su yerno Jerry por ser un idiota. Suele llevar a Morty a sus viajes, para que sea igual de inteligente que él y no se vuelva igual de idiota que su padre. Llega al punto de no distinguir el bien del mal, ya que a veces trabaja con delincuentes espaciales y otros. Sin embargo, la principal razón por la cual Rick dice necesitar a su nieto Morty en sus aventuras por el espacio, es debido al hecho de que sus ondas cerebrales consiguen camuflar las de Rick. De alguna manera, dando a entender que Morty es muy poco inteligente o muy tonto.
- Mortimer ''Morty'' Smith (interpretado por Justin Roiland): Es un chico de 14 años, nieto de Rick, a quien lo usa frecuentemente en sus aventuras. A causa de estos viajes, lo ha hecho enormemente paranoico, incluso ante situaciones cotidianas. Posee una inteligencia moderada, es de estatura baja para su edad y tiene un obsesivo interés en el sexo. Está enamorado de su compañera de escuela llamada Jessica. Al avanzar la serie, toma más valor a la hora de enfrentar monstruos y extraterrestres. Con su bajo nivel intelectual sirve como contrapunto a la inteligencia de su abuelo Rick, lo cual hace que sea el compañero de aventuras ideal.
- Summer Smith (interpretada por Spencer Grammer): Es la hija mayor de la familia Smith. En ocasiones es usada por Rick para sus aventuras. Está completamente obsesionada con ser popular, dispuesta a hacer cualquier cosa para conseguirlo. También muestra celos hacia Morty por el hecho de que Rick le presta más atención a él que hacia ella. Durante la segunda temporada, este personaje toma más protagonismo acompañando en más de una ocasión a Rick y Morty en sus viajes interdimensionales.
- Jerry Smith (voz de Chris Parnell ) - padre de summer y tambien el de Morty, el marido de Beth, y Rick del hijo-en-ley, que desaprueba fuertemente la influencia de Rick sobre Morty. Generalmente inseguro, Jerry se condujo con frecuencia en conflictos derivados de la postura oportunista. Él es generalmente de desaprobación de Rick, y su matrimonio con Bet es a menudo sacudido por estos trastornos. Jerry trabajó en un bajo nivel de la agencia de publicidad hasta que fue despedido por incompetente. El episodio "Mortynight Run" revela que uno de los Ricks, muy consciente de que cada Jerry es incapaz de sobrevivir fuera de la Tierra , crearon una guardería donde Jerrys de diversas dimensiones son dejados por su Rick y Morty durante aventuras caso de que intentara acompañarlos . Se revela en el mismo episodio que, en algunas dimensiones, Beth ha dejado Jerry y se volvió a casar. Bet considera como Jerry mansos bajo sus alardes, en última instancia, temerosa de confrontación. En varios puntos de la serie, se dice Beth y de Jerry matrimonio sea mantenida por el bien de los niños. También se sugiere fuertemente que a pesar de sus problemas entre sí, Beth y Jerry son emocionalmente co-dependiente.
- Bet Smith (nacida Sánchez ) (voz de Sarah Chalke ) - La hija de Rick, la esposa de Jerry, y el verano y la madre de Morty. Ella es un cirujano cardíaco para caballos . En general, el nivel de desvanecimiento, ella lucha con el ego de su marido, se hinchó de desafío a su evidente mediocridad. Varios episodios se ocupan de la insatisfacción de Beth con su vida, derivada de la creencia de que "se estableció" en su matrimonio, la familia y el trabajo. Ella quería llegar a ser un verdadero cirujano , pero se hizo embarazada con Summer a los 17 años es la fuerza más asertivo con éxito en el hogar, y puede a veces ser egoísta. Beth es notablemente perturbada por las tendencias destructivas e imprudentes de su padre, ya que ha visto Rick más favorable que su difunta madre desde su separación en su infancia. [5] Harmon amplió este origen en una entrevista: "Los niños a veces puede idolatrar a su peor padres y culpar a sus padres de apoyo para que persigue de la papá con las agallas para salir. [...] se cree que Rick, tan loco como él es, es lo mejor de sus dos padres a pesar de que fue criada por su madre y ella culpa unremarkability de su madre a la salida de su padre y hará cualquier cosa para mantener a su padre de vuelta en su vida. " [5] Jerry ve a Beth como exceivamente controladora.
